Un robot che salta come uno scoiattolo

Gli ingegneri hanno costruito robot che strisciano, nuotano, volano e persino strisciano come serpenti, ma nessuno corrisponde all'agilità di uno scoiattolo - che si stancando senza sforzo attraverso i rami, saltando attraverso le lacune e atterrando esattamente sugli arti più sottili.Per cambiare questo, biologi e ingegneri dell'Università della California, Berkeley, hanno studiato come saltare gli scoiattoli e terra.Usando le loro scoperte, hanno creato un robot salta in grado di attaccare atterraggi su trespole strette.

Miscelazione di biologia e robotica
Per esplorare se gli scoiattoli utilizzavano una tecnica simile, i team di biologia e robotica hanno condotto esperimenti insieme.Il team ha attaccato i sensori a un ramo per misurare le forze scottate applicate durante l'atterraggio, compresa la forza perpendicolare e la coppia creata dai loro piedi.Queste intuizioni hanno contribuito a migliorare la capacità di Salto di attaccare i suoi atterraggi.


Usando i dati di video e sensori ad alta velocità, il team di ricerca ha scoperto che quando gli scoiattoli atterrano dopo un grande salto, eseguono una sorta di verticale sul ramo.Questa tecnica dirige la forza di atterraggio attraverso la loro spalla, minimizzando lo stress sull'articolazione.Quindi, usando i cuscinetti in piedi, gli scoiattoli afferrano il ramo e si svolgono per contrastare qualsiasi coppia in eccesso che potrebbe farle perdere equilibrio.

La ricerca futura potrebbe esplorare i pinne più avanzate per migliorare la capacità del robot di controllare la coppia che si applica a un ramo, migliorando le sue capacità di atterraggio.Tali progressi potrebbero anche consentire al robot di atterrare su superfici piane complesse, non solo di rami.

Nel frattempo, gli studi in corso stanno esaminando come gli scoiattoli applicano la coppia con i piedi durante l'atterraggio.A differenza delle scimmie, che hanno pollici opponibili per una presa prensile, gli scoiattoli si affidano a una presa simile a un palmo.Questo potrebbe effettivamente essere utile.Uno scoiattolo inseguito da un predatore, come un falco o un altro scoiattolo, ha bisogno di una presa abbastanza stabile per spingere rapidamente un ramo senza aggrapparsi troppo.La loro naturale capacità di rimbalzare dai rami senza preoccuparsi di lasciar andare migliora la loro agilità.

Mentre i robot a gambe con una gamba possono sembrare instabili quando si trovano, offrono vantaggi per saltare a grandi altezze, rendendoli un design pratico per determinate applicazioni.